روابط عمومي دانشگاه صنعتي اصفهان : اولین ربات هوشمند زیرآبی در پژوهشکده علوم و تکنولوژی زیر دریا دانشگاه صنعتی اصفهان ، طراحی و ساخته شد .
مجري اين طرح با اعلام اين خبر، گفت : ربات های هوشمند زیرآبی (AUV) از جمله شناورهای بدون سرنشین زیرآبی می باشند که مهمترین ویژگی آن ها مستقل و هوشمند بودن ربات می باشد.
مهندس مهدي لوئي پور افزود: این وسایل قادر به پیمودن یک مسیر از پیش تعیین شده بوده كه در صورت مواجه با شرايط مختلف واز جمله موانع قدرت تصميم گيري دارند.
وي اظهار داشت: این ربات ها از فناوری بسیار پیچیده ای در حوزه های هیدوردینامیک؛ کنترل، هدایت، ناوبری، ارتباطات، انرژی و ... برخوردار است  و به دليل قابليت هاي زياد داراي کاربرد های گسترده ای در صنایع فرا ساحلی، صنایع نظامی و حوزه های تحقیقاتی مي باشند.
عضو هیات علمی دانشگاه تصريح كرد: تحقيقات در این خصوص در قالب دو طرح تحقيقاتي و با كار فرماي خارج دانشگاه از سه سال پیش شروع شد و در مرحله اول طراحی و پیاده سازی شبیه ساز نرم افزاری این ربات ها در دستور کار قرار گرفت.
مجري پروژه زيردريايي هوشمند با تاكيد بر اين نكته كه شبيه ساز توسط محققان پژوهشكده طراحي و پياده سازي شده است افزود: کاربرد این شبیه ساز در طراحی، تست عملکرد و بهینه سازی زیر سیستم های ربات هوشمند (AUV) می باشد.
وي مهمترين ويژگي هاي این شبیه ساز را  ارايه ماژول های هیدوردینامیک، ماژول اثرات محیطی، ماژول کنترل، ماژول طراحی مسیر و هوشمندی عنوان كرد و تصريح داشت کاربر با استفاده از این شبیه ساز قادر خواهد بود قبل از ساخت، تاثیر کلیه پارامترهای جرمی، هیدرودینامیکی، آرایش تراسترها و سطوح کنترل و ... را در رفتار دینامیکی وسيله شبیه سازی نماید و همچنين انواع روش های کنترل، هدایت و طراحی مسیر را بر روی شبیه ساز پیاده نموده و نتایج حاصله را به صورت دیداری و با جزئیات کامل مشاهده نماید.
مهندس لوئي پور افزود: ساخت ربات هوشمند پس از اطمینان از صحت عملکرد شبیه ساز، از ابتداي سال 88 در دستور کار پژهشكده قرار گرفت و در نهايت این ربات با طول 1.6 متر و قطر 25 سانتی متر و وزن 50 کیلوگرم طراحی و ساخته شد.
گفتني است مجموعه شبیه ساز و ربات ساخته شده بخشی از آزمایشگاه هوشمند سازی ربات های زیرآب را تشکیل خواهد داد و این قابلیت را ایجاد خواهد نمود که بتوان نسبت به توسعه دانش و فناوري هاي مربوطه در كشور اقدام نمود.